マイクロマウス班

マイクロマウスを開発し、大会に出場しています。

2016年の全日本大会では、ハ－フサイズエキスパートクラスで5位入賞、クラシックエキスパートクラスで特別賞、クラシックフレッシュマンクラスで特別賞（1位タイム）を受賞しました。

小型の移動ロボットが自律的に碁盤の目状の迷路を走り抜ける速さを競う競技です。

迷路に置かれた時点でロボットが分かっているのはスタートとゴールの位置のみで、まずは迷路を探索し、ゴールまでの最速ルートを見つけ出します。そして２回目以降の走行で、見つけた最速ルートを走行しタイムを競います。

ハードウェアの性能が劣っていてもマウスが選択するルートによっては勝てる場合もあり、ソフトウェアが重視される競技です。

クラシックサイズとハーフサイズがあります。

詳しくはこちら（NTF競技紹介ページ）をご参照ください。

I.Sysでは画像のようなロボットを各個人が製作しています。

タイヤやセンサーの数等、機体に製作者の考えが強く反映されているところがマイクロマウスの面白いところの１つです。

ハーフマウスは縦60mm程度、幅40mm程度、重さは10～20g程度です。

電子部品のはんだ付けや足回りの製作が難しいため、まずクラシックマウスを作ってから挑戦する人が多いです。